星期四, 11月 22, 2007

第一次參與機器人實作

到ITRI智慧型機器人組的第一個任務:
協助將 iRobot智慧型機器人吸塵器改裝成透過Cam可傳輸影像
且透過無線網路可在網頁和手機上操控機器人的行動,
還有可以透過3G模組撥打影音電話來控制機器人行動.

我主要是負責在網路和手機上操控機器人這部份的程式,
並且協助3G模組的部份程式.

才來不到三個星期,居然昨天就加班到晚上12點趕程式,
工研院有沒有對工讀生這麼苛刻阿 >_<


下圖: 改裝完成未穿衣服前.

下圖: 穿上衣服後.

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